วันที่ 29 กันยายน 2559 สมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี เสด็จพระราชดำเนินไปทรงเปิด “ดรุณบรรณาลัย” ห้องสมุดเด็กปฐมวัย ซึ่งตั้งอยู่ภายในบริเวณศูนย์ส่งเสริมพัฒนาการราชานุกูล (ศูนย์ม่วงแค) เลขที่ 1 ซ.เจริญกรุง 34 บนเนื้อที่ 1 ไร่ 2 งาน (600 ตารางวา) โดยมี คุณหญิงกษมา วรวรรณ ณ อยุธยา ประธานกรรมการมูลนิธิหนังสือเพื่อเด็ก แพทย์หญิงอัมพร เบญจพลพิทักษ์ ผู้อำนวยการสถาบันราชานุกูล พร้อมด้วยผู้บริหารกระทรวงสาธารณสุขและกรมสุขภาพจิต กรรมการมูลนิธิหนังสือเพื่อเด็ก และคณะกรรมการการจัดงานเฝ้าฯ รับเสด็จ
ห้องสมุดมีหนังสือภาพและนิทานสำหรับเด็กและครอบครัว 2,500 เล่ม สำหรับเด็กแรกเกิด -7 ปี ทั้งภาษาไทยและต่างประเทศ ห้องสมุดมีหนังสือภาพและนิทานสำหรับเด็กและครอบครัว 2,500 เล่ม สำหรับเด็กแรกเกิด -7 ปี ทั้งภาษาไทยและต่างประเทศ ทั้งยังมีกิจกรรมเล่านิทานต่างๆ เพื่อเสริมสร้างพัฒนาการสำหรับเด็ก เปิดบริการวันพุธ – อาทิตย์ เวลา 10.00 – 17.00 น. หยุดวันจันทร์ – อังคาร และวันนักขัตฤกษ์
